belki de ideal olana uymak için en büyüleyici YouTube kanallarından biri [James Bruton’s] Xrobots.co.uk için kanaldır – O Prop Maker, Bir Oyuncak Makinesi – Olarak Sitesinin ima ettiği gibi, bir robotik guru. Onları tamamen koymanın yanı sıra gençlik rüyası işlerinden birkaçını yapmanın tadını çıkar. Halen ultronun gerçek hayat robot gelişimi üzerinde çalışıyor, hem de şu anda ideal seri elastik aktüatörlerle uğraşıyor.
Projenin önceki bir bölümünde, Ultron’u yönetmek için kullanacak olan hareketin yakalamasını göstermek için biraz robotik bir kol geliştirdi (eğer her şeye uygun bir robota sahip olacak!). Temel RC Servo Motorlu Kol’un tam olarak nasıl çalıştığını, aynı zamanda dış yorumların olmadığını göz önünde bulundurmanın en iyisi olmayacağını tam olarak nasıl olacağını gösterdi – kollarını sallayan tam boyutlu bir ultron robotu varsa Etrafında, biri incinebilir.
Bu, bir Arduino, Potansiyometreler, Bazı Elastics, ayrıca dişli DC motorunu kullanan kendi prototip serisi elastik aktüatörlerini yaratmaya yönlendirdi.
Videoda ayrıldığı gibi, gerçekten nispeten basittir. Geliştirdiği 3D Baskılı LightsCrew sistemi, elastik tarafından kısıtlanan bir bağlantıya monte edilir. Bu, parçaların herhangi bir türünün zarar görebilmesinden önce sistemi biraz esnek sağlar.
Ortak prosedürler üzerindeki bir potansiyometre, kolun açısını, ayrıca ikinci doğrusal aktüatör prosedürleri, motor yüklemesinin kolu boyunca ayarlanması. Yük altında, iki potansiyometre değeri, konumlandırma için Arduino tarafından karşılaştırılabilir. Dış geri bildirimi tanıtın, yanı sıra Arduino, iki potansiyometre değeri arasında bir uyumsuzluk fark edecek ve robotun itici durmayı durdurmasını sağlayacak (veya tam olarak nasıl programlayacağınıza bağlı tutmaya devam etmesini sağlar).
Olduğu gibi oldukça inanılmaz şeylerdir – ancak [James] Hepsi gerçek olanı geliştirene kadar sadece temel R & Yukarı.
Her zaman olduğu gibi [Bruton’s] videolarını beğenirken, içeri girdiği fantastik detaylardan beri – ve aynı zamanda 3D yazıcıların zorlu koleksiyonu sayesinde, neredeyse tüm parçaları kendisi yapar. BB-8 droid yapısını gördün mü? Aynı şekilde, tam bir demir adam kostümü ve bir HulkBuster versiyonunun yanı sıra önyükleme yapmak için – oldukça inanılmaz bir Wii-Mote’nin yönettiği Dalek’ten bahsetmiyorum.
[Teşekkürler llyod!]