[colin] ve [Fergus], yıllardır GPS ile birlikte çalışıyor ve gerçekten harika şeylerin birçok müteahhitleri gibi, sık sık kapalı olan Raf GPS birimleri. Bir GPS alıcısı genellikle doğruluk sayacları için iyidir, bu sadece birçok proje için yeterince iyi değil. İhtiyacınız olan şey, santimetre düzeyinde doğruluktur, erkeklerin PIKSI GPS alıcısı ile bitmeyi başardılar.
Birçok GPS alıcısı, yalnızca ek yükü olan GPS uydularından gelen verilere baktığında, PIKSI, alıcının zırhlı hassasiyetle olan yerini tanımlamak için başka bir teknik, gerçek zamanlı kinematik (RTK) kullanır. RTK arkasındaki temel fikir, GPS sinyallerinin taşıyıcı sıklığına 1575.42 MHz’de bakmaktır. Bu frekansın, 19 cm’lik bir dalga boyuna sahiptir, alternatif 1’ler ve 0’ların yaklaşık 1 MHz’de iletilen veya her bit arasında yaklaşık 300 metre vardır. Santimetre düzeyinde hassasiyet, sadece bir alıcı, bu Piksi panolarından ikisi – bir baz istasyonu ve bir araçta radyo bağlantısıyla bağlanan bir araçta – çok titiz bir yüksek hassasiyetli GPS alıcısı için yapılabilir.
Önceden, ticari RTK GPS sistemleri binlerce dolara mal oldu – bu hassasiyet seviyesine bağlı olarak bu hassasiyet seviyesine bağlı bir quadcopter veya başka bir homebrew projesi. [Colin] ve [Fergus], bu kurulumun fiyatını 1000 doların altına getirebilen donanım yapmıştır. Bonus olarak, PIKSI kartı da Galileo ve Glonass gibi diğer takımyıldızlardan da alabilir. Çok olağanüstü bir donanım parçası ve uygulamaları görmek için sabırsızlanıyorum.