[Chiprobot] ‘nın NEMA17 3D basılı doğrusal aktüatöründeki özelliklerin ve akıllı hacklerin tavşan deliği oldukça derin. Sadece 2kg + kitlenin kolayca kaldırılmasıyla değil, çoğunlukla 3D baskılıdır ve bir NEMA 17 step motoru ve hareket kontrolü için bir rampa panosu gibi sıradan bir donanım kullanır.
Ana 3D Baskılı LightsCrew, bir tak ve soket tasarımı kullanır, böylece montaj, lehine belgeyi tek parça olarak yazdırmaya gerek kalmadan istenen herhangi bir uzunluğa kolayca uzatılabilir. Aktüatörün ucu, aktüatörün bir dereceye kadar geri bildirimde bulunduğundan, sıkıştırıldığı gibi direnişi değiştiren iletken köpükten yapılmış bir kuvvet sensörünü bile entegre eder. Kuvvet sensörü, iletken bir mürekkeple doyurulmuş bir 3M köpük kulak tıkanmasından yapılmıştır. [Chiprobot] özel yöntemi ile ilgili birçok ayrıntıya girmiyor, ancak bir güç sensörü olarak iletken köpüğü kullanmak oldukça iyi bilinen ve etkili bir hack. Hepsi kapalı, [Chiprobot], bir ESP32 ile WiFi üzerinden servis edilen bir Web GUI ekledi. Tüm şeyi aşağıda gömülü olan videodaki eylemde izleyin.
[Chiprobot] DIY lineer aktüatörler için yabancı değildir, gerişimci versiyonunu ve step sürümünü The The Geiverse’da görebilirsiniz. Bu HackaDay Ödül Girişi ile güç ve büyüklük açısından kesinlikle geri adım attı.
HackaDayPrize2017 şunlardır: