Charlotte’nin şasisi bir kit olarak geliyor, ancak hisse senedi elektroniği bir Arduino’ya dayanıyor – bilgisayar vizyonu uygulamalarını çalıştırması gereken bir robot için bir şey değil. [Kevin], kontrolör için bir raspi kullanılarak sona erdi ve bir Asus Xtion ile Charlotte gözleri verdi. Düzenleme: Veya Primesise Sensörü Bu sensörler, tıpkı kinect gibi, sadece daha küçük, daha hafif ve daha iyi bir renk çıkışına sahip olduğu gibi yapılandırılmış ışık derinliği kameralarıdır.
Donanım denklemin sadece bir yarısıdır, bu yüzden [Kevin] arduino bazlı stok elektroniğini attı ve onları bir Ahududu PI ile değiştirdi. Bu, C ++ becerilerini geliştirmelerini ve bir çok şaşırtıcı periferik eklemesini sağladı.
Birçoğunun sürprizine, [Kevin], ahududu PI’sında Openni’yi çalıştırıyor, Charlotte’nin derinlik video kamerasından okumalarını ve herhangi bir nesneye çarpmaya devam etmesini sağlıyor. Ahududu PI, elbette overclock edilmiştir ve CPU kullanımı% 90 civarındadır, ancak bir PI ile derinlik sensörü kullanan bir proje arıyorsanız, orada gidin.