Altı bacaklı paletli
Altı bacaklı paletli

Altı bacaklı paletli

Bu hexapod bize [Jamie] ‘den bize gönderildi. Altı bacaklı robotu biraz daha uzağa götürmek istiyorsanız, burada burada olduğu kadar burada olduğu gibi, bu sizin için hexapod. Yapısal parçalar, CNC’yi kullanan 3 mm kalınlığında kontrplaktan kesildiği gibi modellenmiştir. Rulmanlar için 220 transistör naylon izolasyonu montajı, ayrıca cıvataların yanı sıra her eklemdeki kilitleri de kullandı. Birincil gövde evleri, bacaklar için altı servo, altı servo, ayrıca bir CAM kafa tavası ve eğim için iki tane. Ayakları kaldırmak için her bacak için bir tane daha altı servo var. Her şey, 8 MHz’de saatli bir atlamalı bir Atmel tarafından yönetilir. Kod, WinAVR ücretsiz GCC GNU-C kullanılarak derlendi. Yürüme döngüsünü hata ayıklamak için bir PlayStation denetleyicisi, ayrıca gerektiği gibi modifikasyon parametrelerini kullanır. Atlamadan sonra bir videoyu görüntüleyin.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *