Makinist, Elektronik Mühendisi, Programcı ve fabrika işçisi, bu Omniwheel robotu (çevrilmiş) gibi bir projeyi alırsanız, kullanabileceğiniz tüm becerilerdir.
Omniwheels bu tripod oryantasyonunda çalışır, çünkü tekerleğin eksenine dik olan silindirleri içerir. Bu, sabit konumlu tekerleklerden kaynaklanan diferansiyel sorundan kaçınır. Üç motorun doğru şekilde sürüldüğünde, aşağıdaki videoda gösterildiği gibi, bu tasarım, tekerlekli robotların en manevrasını sağlar.
Bir alüminyum plaka şasi olarak hizmet eder. [Malte], plakayı friped, montaj vidalarını almak için dişli delikli motorun yuvalarını kesti. Birkaç stand-off, yapının elektronik tarafını oluşturan protobonun iridir. Büyük DIP çipi bir ATMEGA168’dir. Motorları eBay’de aldığı kırmızı step motorlu şoför panoları üzerinden geçirir.
Şimdiye kadar araba, sixaxis tarzı bir kontrolörün nakavtını kullanarak bağlanmıştır. Fakat daha önce de söylediğimiz gibi, motorları doğru sürmek zor kısımdır ve bu sorunu kesinlikle çözüldü.